Разработан робот, способный разбирать опасные атомные ядерные объекты
ProfiDom.com.ua, новое программное обеспечение обеспечивает полуавтономность роботов, что упрощает управление ими, позволяя осуществлять его удаленно. Как ожидается, разработка может значительно ускорить операции по выводу АЭС из эксплуатации.
В качестве платформы выбран мобильный робот с двумя манипуляторами. Странно слышать, что в качестве системы технического зрения задействовали Microsoft Kinect — эта система не имеет какой-то специальной защиты от радиации. Такой робот способен проводить автоматизированную идентификацию, захват и резку некоторых объектов, прежде всего, металлических труб, которые нередко встречаются на площадках выводимых из эксплуатации ядерных объектов.
Полностью автономную систему делать пока что не планируется, поскольку ее применение на атомных объектах могло бы оказаться небезопасным. Непосредственное низкоуровневое управление каждым движением робота недостаточно эффективно, от оператора требуется слишком много повторяющихся действий, которые пришлось бы выполнять раз за разом. Оптимальным решением разработчики считают полуавтономное решение, когда оператор управляет роботом, как единым целым. Такой подход позволяет, например, захватить и обрезать трубу всего четырьмя кликами мыши.
Испытания показали, что удобство пользования новой системой выше, чем при пользовании роботами с традиционным управлением джойстиком, в частности, снижается нагрузка на оператора, сокращается время выполнения работы.
Вряд ли, стоит относиться к этой системе всерьез — систему тестировали только в лабораторных испытаниях, меры по экранированию от ионизирующего излучения еще не предпринимались. В любом случае, использование бытовой электроники не позволяет надеяться на возможность использования нового робота в условиях высоких уровней радиации.
Источник